Pontificia Universidad Javeriana

Arquitectura Para Robótica Cooperativa

Descripción

La universidad y sus estudiantes a través de los grupos de investigación y trabajos de grado han realizado estudios en inteligencia artificial, en el presente trabajo de grado se toma MRCC como un punto de partida, con el fin de introducir en el modelo de resolución una capa de formaciones, inspirada en lo propuesto por el Instituto de Investigación en Inteligencia Artificial y también por el ARLab en cuanto a la definición de estructuras macro-sociales llamadas Instituciones Electrónicas, las cuales complementan el modelo actual y ofrecen la posibilidad de establecer un modelo genérico de formación, dotando al sistema de una auto-organización teniendo presentes unas reglas establecidas por el usuario y unos parámetros propios del sistema que están aún por definirse.

Además una vez superada la etapa de análisis e implementación se procede a trabajar con las plataformas robóticas FIRA

La formulación entonces sería: ¿Cómo realizar una síntesis entre Instituciones Electrónicas y MRCC para mejorar y modular las acciones de los agentes buscando probar lo propuesto a través de un caso de estudio?

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